diff --git a/src/platform/esp32/main-esp32.cpp b/src/platform/esp32/main-esp32.cpp
index 4bf3e5e05..1486be5b1 100644
--- a/src/platform/esp32/main-esp32.cpp
+++ b/src/platform/esp32/main-esp32.cpp
@@ -164,10 +164,11 @@ void esp32Setup()
 // #define APP_WATCHDOG_SECS 45
 #define APP_WATCHDOG_SECS 90
 
-    esp_task_wdt_config_t *wdt_config = (esp_task_wdt_config_t *)malloc(sizeof(esp_task_wdt_config_t));
-    wdt_config->timeout_ms = APP_WATCHDOG_SECS * 1000;
-    wdt_config->trigger_panic = true;
-    res = esp_task_wdt_init(wdt_config);
+    esp_task_wdt_config_t wdt_config = {
+        .timeout_ms = APP_WATCHDOG_SECS * 1000,
+        .trigger_panic = true,
+    };
+    res = esp_task_wdt_init(&wdt_config);
     assert(res == ESP_OK);
 
     res = esp_task_wdt_add(NULL);